- TI nspire
[TI-nspire CAS] Root Locus Plot 루트 로커스, 근궤적 그리는 프로그램 (Ver 1.44)
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- 2024.10.04 - 17:21 2015.01.13 - 15:00 20700 35 1
1. 프로그램 소개
함수를 입력받아 근궤적(root locus)을 그려주는 프로그램입니다.
선으로 그리는 것이 아니고, 시간(t) 흐름에 따라 점 데이터 List 를 생성해서 점을 그래프상에 표시합니다.
촘촘하게 그릴 수록 보기는 좋지만, 오래 걸리기 때문에,
적당한 분석 시간을 설정하고,
적당한 밀도를 결정해야 수월하게 사용할 수 있습니다.
Root Locus Program (Plot)
for TI-Nspire CX CAS ver 1.44
by Creeras
http://www.allcalc.org/652
(Do not redistribute)
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Usage
1. To draw graph of 1+K×(((p(s))/(z(s))))=0
2. Excute in entry line
R.locusplot(((p(s))/(z(s))),T,D)
3. Variable should be about alphabet 's'
4. Time=1, Density=1 is recommended.
When plot doesn't fit your needs, adjust 'Time' and 'Density' arguments.
"time=n" multiplies time period to n times longer than "time=1"
"density=n" multiples plot density n times more than "density=1"
2. 다운로드 및 사용방법
Download : rootlocus_plot.tns <- 클릭 // 또는 본문 하단 Attatched File + 클릭
해보면 간단하지만, 말로 설명하기는 복잡하니... 아래 동영상을 참고해서 사용하세요.
사용 예)
- r.locusplot(exprs,1,1) : 기본
- r.locusplot(exprs,10,1) : 그래프가 너무 짧을 때
분석 구간(t)을 10배로 늘림 : 계산시간은 일정, DATA간격 늘어남 - r.locusplot(exprs,1,10) : 점들의 간격이 너무 넓을 때 분석 양(=밀도)를 10배로 늘림 : 계산시간 10배 증가
- exprs 에는 1+K×(p(s)/z(s))=0 중에서 1+ 와 K를 제외한 변수 s에 관한 식만 넣습니다.
- 화면 페이지(계산 화면↔그래프 화면) 간 변환은 【ctrl】【◀】【▶】 버튼으로 가능합니다.
3. 업데이트 내역
Ver 1.44 (2015/11/13)
- OS Ver 4.0.0.xxx 에서 발생하는 (csolve) 계산 지연 및 에러 수정
- for 문 관련 버그 수정
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댓글35
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세상의모든계산기이 프로그램(.tns)은 다운받은 직후 3페이지(간혹 4페이지)로 구성되어 있습니다.첫 페이지는 Note - 프로그램 소개 페이지이고,두번째는 Note - 주의사항(Caution)세번째는 Calculator - 빈 페이지,네번째가 Graphs - 그래프 페이지입니다.빈 페이지에서 함수를 실행하면그래프 페이지에서 근궤적 그래프가 자동으로 그려지는 구조입니다.페이지간 이동(오른쪽) 단축키는
입니다.* 만약 그래프 페이지가 보이지 않는다면, 파일을 삭제하고 다시 다운받아 열어 보세요. - 2
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세상의모든계산기
본문 하단에 첨부파일 표시가 있었는데 잘 안보이는 것 같아서
제목 아래로 표시 위치를 바꾸었습니다. 확인해보시기 바랍니다.※ 모바일에서는 첨부파일이 보이지 않을 수 있습니다.
가로보기 상태일 때 본문 위/아래에 네비게이션바가 나타나는데 거기서 클립을 클릭하시면 첨부파일이 보입니다.
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세상의모든계산기
유투브 동영상 댓글을 보니 잘 안된다는 분이 계신데...
이유를 알 수 없네요. 저는 잘 되는데 말이죠.
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Justin Prendeville
Hey if I try and plot something mildy complex such as 10/((s+10)(s^2+2s+2)) the program keeps loading for ages and doesn't work.
I have a ti Nspire CX CAS.----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
OS Ver 4.0.0.235 인 에뮬에서 돌려보니 아래와 같이 에러가 뜨네요.
새 OS 와 충돌이 있나봅니다. 확인해봐야겠습니다.
문제를 해결할 수 있을지.... -_-
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세상의모든계산기
일단 문제의 원인은 발견했습니다.
1. OS 4.0.0.235(에뮬) 에서 csolve 하는 속도가 무지하게 느리네요.
처음에 프로그램 만들 때 비슷한 문제가 있어서
approx() 를 씌워가지고 해결했던 것으로 기억하는데... 가물가물
왜 비슷한 문제가 OS 4.0 버전에서 재발하는 것인지 모르겠습니다. OS3.6 이나 OS3.9 로 한번 테스트를 해보고, 해결이 안되면 TI에 물어봐야겠네요.
2. Syntax 에러 문제는 for 문 때문인 것 같습니다. 구간이 정수단위가 아닌 경우 or approx 모드에서 발생하는 점 점 때문에?? 문제가 발생했던 것 같습니다.
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세상의모든계산기
이것과 같다고 보시면 될 것 같습니다. (#은 갯수를 뜻하구요)
사진 출처 : https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-systems-modeling-and-control-ii-fall-2007/lecture-notes/lecture18.pdf
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세상의모든계산기
TI nspire CX CAS Student Software 를 추천드리구요.
https://education.ti.com/en/software/details/en/B4F6E4EE05B94D75AAB4DFE24B2720AE/ti-nspirecxcas_pc_trial
오직 파일 전송 기능만 사용하실 때는 TI Comouter Link Software 도 가능합니다
(not compatible with CX II models)
https://education.ti.com/en/software/details/en/82035809F7E6474099944056CCB01C20/ti-nspire_computerlink - 1
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세상의모든계산기 님의 최근 댓글
2번 사진 3개 사진 공통적으로 구석(corner) 에 증상이 있다는 특징이 있네요. 영상 찾아보니 이 가능성이 가장 높은 듯 합니다. https://www.youtube.com/watch?v=zxRBohepzwc ㄴ Liquid Crystal Leakage (액정 누설). ㄴ 손으로 밀어내니 주변으로 밀려나네요. 그래서 점으로 보이기도 하구요. 2025 10.29 500! 의 십진수 근사값 확인 500! = 1.22013682599111006870123878542304692625357434280319284219241358838 × 10^(1134) (참값, 울프람 알파) 2025 10.29 관련 라이브러리 https://allcalc.org/56263 sgn(x) 내장된 부호 함수(signum function)와 달리, 이 함수의 sgn(0)은 0을 반환합니다. 2025 10.29 라이브러리로 사용할 수 있습니다. (제작자 추천) 1. mylib 폴더에 넣기 2. Actions ➡️ library ➡️ refresh libraries 실행 하기 2025 10.29 ChatGPT-5 기호(÷, /, :) 자체는 의미적으로 같은 “나눗셈”을 뜻하지만, 문맥(사람이 쓰는 수학 vs 컴퓨터/프로그래밍)에 따라 해석 우선순위가 달라질 수 있습니다. 🔹 1️⃣ 전통 수학 표기 — ÷, /, : 수학 교과서, 논문, 일반 문서 등에서는 셋 다 의미적으로 “나누기”로 간주됩니다. 즉, 48÷2(9+3), 48/2(9+3), 48:2(9+3) 은 같은 의미로 받아들여야 합니다. 모두 사람의 수학 관행적 해석이 적용되어 48 ÷ 2 × (9+3) = 288 로 처리되죠. 즉, 기호가 바뀌어도 결과는 바뀌지 않습니다. 🔹 2️⃣ 컴퓨터·프로그래밍 문맥에서 / 사용 시 컴퓨터는 “생략된 곱셈(implicit multiplication)”을 따로 구분하지 못합니다. 따라서 다음 두 식은 완전히 다르게 인식됩니다. 표현 파이썬 등에서 해석 결과 48 / 2*(9+3) ((48 / 2) * (9+3)) 288 48 / 2(9+3) ❌ 문법 오류 (생략된 곱셈 인식 불가) — 즉, 컴퓨터 언어에서는 생략된 곱셈이 허용되지 않기 때문에, /는 반드시 명시적 *와 함께 써야 합니다. 🔹 3️⃣ “:” 기호의 경우 현대 수학에서는 “비율”을 나타내는 기호로 쓰입니다. a:b = \frac{a}{b} 따라서 (27 : 3(1+2)3) 같은 표현은 모호하거나 비표준적으로 간주됩니다. 대부분의 경우 계산기로는 입력 자체가 불가능합니다. ✅ 정리 기호 의미 결과 변화 주로 쓰이는 문맥 ÷ 나누기 없음 초중등 수학, 일반 표기 / 나누기 없음 (단, 프로그래밍에서는 생략 곱 불허) 수학/컴퓨터 : 비율 (또는 나누기 의미로 혼용) 보통 계산식에서는 사용 안 함 비, 비율 표기 🔹 결론 48 ÷ 2(9+3), 48/2(9+3), 48:2(9+3) 는 “수학적 의미”로는 동일하게 81로 해석됩니다. 하지만 프로그래밍이나 수식 파서(context) 에서는 /만 유효하고, 생략된 곱은 허용되지 않으며, :는 아예 다른 의미(비율)로 인식됩니다. 2025 10.28