[TI-nspire CAS] Root Locus Plot 루트 로커스, 근궤적 그리는 프로그램 (Ver 1.44)

TI nspire

[TI-nspire CAS] Root Locus Plot 루트 로커스, 근궤적 그리는 프로그램 (Ver 1.44)

- 세상의모든계산기
  *.78.140.87
- 2024.10.04 - 17:21 2015.01.13 - 15:00 19683 35 1

1. 프로그램 소개

함수를 입력받아 근궤적(root locus)을 그려주는 프로그램입니다.

선으로 그리는 것이 아니고, 시간(t) 흐름에 따라 점 데이터 List 를 생성해서 점을 그래프상에 표시합니다.

촘촘하게 그릴 수록 보기는 좋지만, 오래 걸리기 때문에,

적당한 분석 시간을 설정하고,

적당한 밀도를 결정해야 수월하게 사용할 수 있습니다.

Root Locus Program (Plot)
for TI-Nspire CX CAS ver 1.44
by Creeras
http://www.allcalc.org/652
(Do not redistribute)
---
Usage
1. To draw graph of 1+K×(((p(s))/(z(s))))=0
2. Excute in entry line
R.locusplot(((p(s))/(z(s))),T,D)
3. Variable should be about alphabet 's'
4. Time=1, Density=1 is recommended.
When plot doesn't fit your needs, adjust 'Time' and 'Density' arguments.
"time=n" multiplies time period to n times longer than "time=1"
"density=n" multiples plot density n times more than "density=1"

2. 다운로드 및 사용방법

Download : rootlocus_plot.tns <- 클릭 // 또는 본문 하단 Attatched File + 클릭

해보면 간단하지만, 말로 설명하기는 복잡하니... 아래 동영상을 참고해서 사용하세요.

사용 예)

r.locusplot(exprs,1,1) : 기본
r.locusplot(exprs,10,1) : 그래프가 너무 짧을 때 분석 구간(t)을 10배로 늘림 : 계산시간은 일정, DATA간격 늘어남
r.locusplot(exprs,1,10) : 점들의 간격이 너무 넓을 때 분석 양(=밀도)를 10배로 늘림 : 계산시간 10배 증가
exprs 에는 1+K×(p(s)/z(s))=0 중에서 1+ 와 K를 제외한 변수 s에 관한 식만 넣습니다.
화면 페이지(계산 화면↔그래프 화면) 간 변환은 【ctrl】【◀】【▶】 버튼으로 가능합니다.

3. 업데이트 내역

Ver 1.44 (2015/11/13)

OS Ver 4.0.0.xxx 에서 발생하는 (csolve) 계산 지연 및 에러 수정
for 문 관련 버그 수정

추천인

#root locus #ti #nspire #근궤적 #루트 로커스

Attached file

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세상의모든계산기 Lv. 25

계산기는 거들 뿐
혹은
계산기를 거들 뿐

- 세상의모든계산기 (*.78.140.87) 2015.01.15 22:19 #comment_2313
  
  CX CAS 에서만 테스트 하였습니다.
  nspire TP나 CP CAS 에서는 좀 느릴 것으로 예상됩니다.
  
  0
  
  댓글
- 세상의모든계산기 (*.78.140.87) 2015.01.29 11:56 #comment_4039
  
  오작동은 없나요?
  
  기능 충분한가요?
  
  피드백이 없으니 알 수가 없군요.
  
  0
  
  댓글
- yapyap (*.37.152.77) 2015.03.07 17:36 #comment_5429
  
  몇개 함수로 테스트 해봤는데 잘 됩니다. colorful.하고 쓰기도 편합니다. :)
  
  0
  
  댓글
- 세상의모든계산기 (*.78.140.87) 2015.03.07 17:41 #comment_5436
  
  오... 드디어 첫 댓글이... 감사합니다.
  
  0
  
  댓글
- 초보생 (*.145.238.150) 2015.03.12 21:08 #comment_5661
  
  저 결과값이 나오는것 까지는 알겠는데 결과값이 나온 후 그래프로 넘어가려고 할때 어떻게 하는건가요?ㅠㅠ
  초보라서 모르는게 많습니당.....ㅠㅠ
  그래프를 어떻게 그리는지 모르겠어요
  
  0
  
  댓글
- 세상의모든계산기 (*.78.140.87) 2015.03.13 15:28 #comment_5675
  
  이 프로그램(.tns)은 다운받은 직후 3페이지(간혹 4페이지)로 구성되어 있습니다.
  첫 페이지는 Note - 프로그램 소개 페이지이고,
  두번째는 Note - 주의사항(Caution)
  세번째는 Calculator - 빈 페이지,
  네번째가 Graphs - 그래프 페이지입니다.
  
  빈 페이지에서 함수를 실행하면
  그래프 페이지에서 근궤적 그래프가 자동으로 그려지는 구조입니다.
  
  페이지간 이동(오른쪽) 단축키는 입니다.
  
  * 만약 그래프 페이지가 보이지 않는다면, 파일을 삭제하고 다시 다운받아 열어 보세요.
  
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  댓글
- 초보생 (*.252.51.27) 2015.03.14 22:07 #comment_5726
  
  앗 해결했습니다!!! 정말정말 감사합니다 ㅠㅠㅠㅠ
  
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  댓글
- 초보생 (*.145.238.150) 2015.03.12 21:10 #comment_5668
  
  제 계산기는 nspire cas입니당 ㅠㅠ
  
  0
  
  댓글
- 세상의모든계산기 (*.78.140.87) 2015.03.13 15:33 #comment_5680
  
  nspire CX CAS 에서만 돌려봐서
  nspire CAS 에서 돌아가는지 확신은 없습니다.
  (돌아갈 것으로 예상합니다)
  
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  댓글
- vagusto (*.26.6.233) 2015.06.04 21:07 #comment_6735
  
  좋은 응용 프로그램입니다.다운로드로? (
  Good application. As the download?)
  
  0
  
  댓글
- vagusto (*.26.6.233) 2015.06.04 21:08 #comment_6742
  
  Resuelto
  
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  댓글
- 불량폭파감자 (*.246.34.82) 2015.06.14 16:41 #comment_6770
  
  어떻게 다운 받나요?
  
  0
  
  댓글
- 세상의모든계산기 (*.78.140.87) 2015.06.15 13:18 #comment_6777
  
  본문 하단에 첨부파일 표시가 있었는데 잘 안보이는 것 같아서
  제목 아래로 표시 위치를 바꾸었습니다. 확인해보시기 바랍니다.
  
  ※ 모바일에서는 첨부파일이 보이지 않을 수 있습니다.
  
  가로보기 상태일 때 본문 위/아래에 네비게이션바가 나타나는데 거기서 클립을 클릭하시면 첨부파일이 보입니다.
  
  Attached file
  K-20150925-435405.png 65.2KB / 241 Screenshot_2015-11-17-08-13-49.png 13.5KB / 244
  
  1
  
  댓글
- 세상의모든계산기 (*.165.6.43) 2015.11.13 15:15 #comment_10057
  
  유투브 동영상 댓글을 보니 잘 안된다는 분이 계신데...
  ~~이유를 알 수 없네요. 저는 잘 되는데 말이죠.~~
  ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
  Justin Prendeville
  Hey if I try and plot something mildy complex such as 10/((s+10)(s^2+2s+2)) the program keeps loading for ages and doesn't work.
  I have a ti Nspire CX CAS.
  
  ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
  
  OS Ver 4.0.0.235 인 에뮬에서 돌려보니 아래와 같이 에러가 뜨네요.
  
  새 OS 와 충돌이 있나봅니다. 확인해봐야겠습니다.
  
  문제를 해결할 수 있을지.... -_-
  
  Attached file
  K-20151113-560457.png 10.7KB / 199
  
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  댓글
- 세상의모든계산기 (*.165.6.43) 2015.11.13 17:03 #comment_10062
  
  일단 문제의 원인은 발견했습니다.
  
  1. OS 4.0.0.235(에뮬) 에서 csolve 하는 속도가 무지하게 느리네요.
  처음에 프로그램 만들 때 비슷한 문제가 있어서
  approx() 를 씌워가지고 해결했던 것으로 기억하는데... 가물가물
  
  왜 비슷한 문제가 OS 4.0 버전에서 재발하는 것인지 모르겠습니다. OS3.6 이나 OS3.9 로 한번 테스트를 해보고, 해결이 안되면 TI에 물어봐야겠네요.
  
  2. Syntax 에러 문제는 for 문 때문인 것 같습니다. 구간이 정수단위가 아닌 경우 or approx 모드에서 발생하는 점 점 때문에?? 문제가 발생했던 것 같습니다.
  
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  댓글
- 세상의모든계산기 (*.165.6.43) 2015.11.13 20:54 #comment_10092
  
  두가지 문제가 겹쳐서 발생하였고, 버그를 수정하여 (Ver 1.44)파일을 새로 올렸습니다.
  
  확인해 보시고 다른 문제가 있거든 댓글을 남겨주세요.
  
  기존 버전으로 당장 문제가 없더라도 나중에 문제가 생길 여지가 있으니,
  가급적이면 새 버전을 받아서 쓰시는 것이 좋겠습니다.
  
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  댓글
- 질문있어얌 (*.204.41.160) 2016.05.09 21:58 #comment_18083
  
  근 궤적 그래프를 확대하는 법 있나요 ㅜㅜ
  
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  댓글 수정 삭제
- 세상의모든계산기 (*.165.6.43) 2016.05.10 19:55 #comment_18092
  
  줌 인 / 줌 아웃 기능을 이용하시면 됩니다.
  
  Attached file
  05-10-2016 Image002-32p.png 4.8KB / 224
  
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  댓글
- ㅠㅠ (*.253.159.20) 2016.05.24 14:37 #comment_18206
  
  감쇠비를 정하고
  그 감쇠비를 지나는 K게인값을 찾는 방법은 없나요?
  
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  댓글 수정 삭제
- 세상의모든계산기 (*.165.6.43) 2016.05.24 19:02 #comment_18214
  
  제가 잘 모르는 분야라서 질문 내용자체를 이해하지 못합니다. 관련된 내용을 Pdf 로 다운받아 분석하면서 프로그램을 제작하였는데, 1년 반의 시간이 지난 일이라서 지금은 그 내용을 모두 잊어버렸습니다.
  
  질문만 보고 답변해드리기에는 찾아보아야 할 내용이 너무 많아 무리입니다.
  
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  댓글
- 제어공학자 (*.246.225.57) 2016.06.01 11:41 #comment_18296
  
  좋은 프로그램 감사합니다. 잘 쓰겠습니다~
  
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  댓글 수정 삭제
- 공돌이 (*.197.156.94) 2017.06.04 17:06 #comment_20087
  
  결과값에서 "#r_A", "sigma_A" 이 의미하는것이 무엇인가요?
  
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  댓글 수정 삭제
- 세상의모든계산기 (*.165.6.43) 2017.06.09 14:05 #comment_20118
  
  이것과 같다고 보시면 될 것 같습니다. (#은 갯수를 뜻하구요)
  
  사진 출처 : https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-systems-modeling-and-control-ii-fall-2007/lecture-notes/lecture18.pdf
  
  Attached file
  chrome_2017-06-09_14-04-54.png 55.6KB / 156
  
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  댓글
- 머저리공대생 (*.143.96.219) 2019.12.03 22:38 #comment_28579
  
  그린 그래프에서 다른 그래프와의 교점을 찾을 수 있는 부분인가요?
  
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  댓글 수정 삭제
- 세상의모든계산기 (*.84.151.27) 2019.12.03 23:24 #comment_28586
  
  이 프로그램은 plot(점)을 많이 표시하여 선처럼 보이게 하는 프로그램입니다.
  따라서 다른 그래프와의 교점을 찾을 수는 없습니다.
  
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  댓글
- 멍멍캣 (*.38.63.184) 2019.12.09 20:08 #comment_28701
  
  정말 감사합니다. 잘 동작합니다. 파란색에서 빨간색쪽으로 가는구나 라고 이해하였는데 맞는지요??
  
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  댓글
- 세상의모든계산기 (*.149.30.120) 2019.12.10 00:38 #comment_28711
  
  그랬던 것 같습니다.
  
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  댓글
- 유세옥 (*.160.54.202) 2020.06.18 02:21 #comment_30052
  
  좋은 파일 감사합니다. 제가 쭉 써 본 결과, 복소수가 나오는 식들은 그래프가 그려지질 않네요.
  real로 설정하고 풀려고해도, rectangular로 바꾸라고 그러는데 혹시 방법이있을까요?
  
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  댓글 수정 삭제
- 세상의모든계산기 (*.95.21.182) 2020.06.18 08:16 #comment_30059
  
  1. 오랫동안 손을 떠나있던 앱이라서 도움을 드리기 어렵습니다.
  2. 질문 주실 때, 예시(복소수가 나오는 식)를 들어주시면 문제를 파악하고 해결하는데 도움이 됩니다.
  
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  댓글
- ㅎㄷㅎ (*.224.140.204) 2021.05.28 11:10 #comment_33029
  
  계산기에는 어떻게 업로드 할 수 있나요?
  
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  댓글 수정 삭제
- 세상의모든계산기 (*.95.21.182) 2021.05.29 00:27 #comment_33036
  
  TI nspire CX CAS Student Software 를 추천드리구요.
  https://education.ti.com/en/software/details/en/B4F6E4EE05B94D75AAB4DFE24B2720AE/ti-nspirecxcas_pc_trial
  
  오직 파일 전송 기능만 사용하실 때는 TI Comouter Link Software 도 가능합니다
  (not compatible with CX II models)
  https://education.ti.com/en/software/details/en/82035809F7E6474099944056CCB01C20/ti-nspire_computerlink
  
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  댓글
- error404 (*.94.127.184) 2022.11.26 03:51 #comment_37780
  
  I installed the app on nspire cx ii CAS, but when input a function and press enter it doesn't do anything?
  
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  댓글
- wldn7707 (*.110.31.233) 2024.10.04 15:18 #comment_49046
  
  안녕하세요 혹시 첨부파일이 안보이는데 이제 다운로드 못받을 까요ㅠ??
  
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- 세상의모든계산기 (*.40.137.167) 2024.10.04 15:32 #comment_49061
  
  본문 하단에 Attached file + 을 클릭하면 파일이 보이는데,
  처음 오셨다면 찾기가 힘들 것 같네요.
  
  본문의 "2. 사용방법" 상단에 붙여 놓겠습니다.
  
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  댓글
- wldn7707 (*.110.31.233) 2024.10.04 16:58 #comment_49079
  
  감사합니다. 덕분에 잘쓰고 있습니다!!
  
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