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요약하면 좌변과 우변의 cos, sin, 상수의 계수를 추출해서 연립방정식을 풀어주는 거군요.
계수를 수동으로 적어줘야 하는 번거로움이 있는데, 계수만 따로 추출하는 방법은 없겠죠? ㅠㅠ